Diseño de dispositivo de limpieza
Problemas a considerar en el diseño del dispositivo de limpieza: el primero es el método de limpieza, se comparan una variedad de métodos de limpieza y, finalmente, el efecto de limpieza fácil de lograr, de alta eficiencia y que ahorra agua es Can [GG ] # 39; t caminar, así que instale un rodillo de cepillo largo y flexible en el dispositivo de limpieza, use su fricción con el techo para caminar sobre el techo; el tercero es el sistema de control, que utiliza control remoto inalámbrico, que es conveniente para la operación.
Estructura mecanica
El invernadero de vidrio más utilizado es el" humano" techo. El dispositivo de limpieza está dividido en lados izquierdo y derecho, y el medio tiene bisagras para adaptarse al techo. La parte delantera y trasera del dispositivo de limpieza tienen cada una un rodillo de cepillo con una longitud equivalente a la del cuerpo. Cuando se trabaja, los dos rodillos del cepillo giran para hacer que toda la máquina camine sobre el techo, mientras que el cepillo de limpieza central gira para fregar el techo. Hay aspersores que rocían agua en la parte delantera y trasera del dispositivo, la parte delantera está humedecida y el techo es fácil de limpiar y la suciedad se lava en la parte trasera. Debido a que hay un marco elevado entre cada pieza de vidrio en el techo del invernadero de vidrio, la rotación del cepillo se bloqueará al pasar. Por lo tanto, se diseña un mecanismo de elevación de cepillos. subir. Durante la limpieza normal, el cepillo también se puede controlar para que suba y baje, y la presión entre el cepillo y el techo se puede ajustar para lograr diferentes efectos de limpieza.
Sistema de control
La estructura mecánica necesita la coordinación del sistema de control para completar con éxito el trabajo de limpieza. Por tanto, el diseño del sistema de control también es muy importante. De acuerdo con las funciones del sistema de control del dispositivo de limpieza de techo de invernadero de vidrio, se dibuja la estructura general del sistema de control.
La señal de retroalimentación de la función correspondiente es recopilada y retroalimentada por el sensor correspondiente, y la CPU procesa y toma las acciones correspondientes. El módulo de detección para la parte superior del cobertizo está compuesto por varillas táctiles con sensores Hall instalados antes y después del dispositivo de limpieza. Cuando se alcanza la parte superior del cobertizo, las varillas táctiles se presionan hacia abajo, de modo que los sensores Hall generan señales de retroalimentación. El módulo de detección de sincronización de marcha genera una señal de retroalimentación a través del sensor del interruptor de proximidad para detectar la viga metálica del techo, y la CPU controla el motor de marcha para realizar las acciones correspondientes de acuerdo con la diferencia de tiempo entre las señales de retroalimentación en ambos lados. Los módulos restantes utilizan los sensores correspondientes, los sensores de corriente para la detección de corriente y los sensores Hall para la detección de posición.
El dispositivo de limpieza para el techo del invernadero de vidrio tiene una estructura simple, un alto grado de automatización y un buen efecto de limpieza. Los tres principales factores que influyen en el efecto de limpieza se analizan mediante experimentos ortogonales. Mediante la comparación de varianza, análisis de rango y el promedio de la combinación óptima, se obtiene el orden de prioridad de los factores y la combinación óptima. En la combinación de varios factores en la prueba, cuando la velocidad de marcha es de 2,31 m / min, la velocidad de rotación del cepillo de disco es de 97 r / min y la tasa de pulverización de agua es de 9 l / min, el efecto de limpieza y la eficiencia del vidrio. El techo del invernadero es el mejor.
